¿Para qué se usa una excavadora?

1El trabajo de la excavadora

Una excavadora es una máquina de trabajo que se utiliza para excavar tierra. Utiliza los dientes de la pala para cortar el suelo y ponerlo en el cubo.Levanta el cubo de la pala y vuelve al punto de descarga para descargar el sueloLuego la plataforma giratoria gira y la pala cae hasta la superficie de excavación y luego se procede a la siguiente excavación excava alrededor y descarga para volver a un bucle de trabajo llamado excavadora.

La excavadora es un tipo de máquina de colocación de tierra y piedra multipropósito, el propósito principal es excavar y cargar la tierra y la piedra, y también se puede usar para nivelar la tierra, reparar la pendiente,elevaciónAsí que puede ser ampliamente utilizado en la construcción de carreteras, ferrocarriles y otras carreteras, la construcción de puentes y vigas, la construcción de ciudades,el puerto de los aeropuertos y la construcción de aguasLa excavadora también tiene la función de empujar la máquina, la máquina de carga, la máquina de elevación, etc., y puede reemplazar este trabajo mecánico.

2. La composición de la excavadora

El diseño de la excavadora es bastante humanizado, por lo general la excavadora se divide en partes superiores e inferiores, llamamos la parte del coche, la parte del coche; el coche es bastante un torso humano,Tiene un corazón, el motor., la cintura de alguien como la función - rotación, hay un brazo como el trabajo - la instalación de trabajo: brazo grande, dos brazos y el cubo de excavación.responsable principalmente de caminar y girar la función de toda la máquina.

La estructura general de la excavadora incluye el dispositivo de alimentación, el sistema de transmisión, el mecanismo de control, el dispositivo giratorio, el dispositivo para caminar, la instalación de trabajo, el equipo eléctrico y el equipo auxiliar.

(1) Parte superior del cuerpo La parte superior del cuerpo es la parte principal de la excavadora hidráulica, que es la plataforma de instalación de los dispositivos principales como el dispositivo de potencia, el sistema de transmisión hidráulica,el mecanismo de marcha atrás, el dispositivo de trabajo, la cabina y el equipo auxiliar; también es una plataforma para generar energía, transferir fuerza hidráulica,y dispositivos operativos para producir eficiencia.

La parte superior de la carrocería está compuesta por una plataforma superior, una cabina y un mecanismo de operación.el depósito de combustible, circuito de control de aceite, componentes eléctricos, contrapeso, dispositivo de trabajo, etc.

(2) Parte inferior del cuerpo La parte inferior del cuerpo es la parte de soporte y el dispositivo de marcha de toda la máquina de la excavadora hidráulica.que soporta todo el peso de la máquina y la fuerza de reacción del dispositivo de trabajo, y puede hacer que la excavadora viaje una corta distancia.

El dispositivo de marcha de la excavadora hidráulica es accionado por presión hidráulica.y cada vía tiene su propio motor hidráulico y reductorDebido a que los dos motores hidráulicos pueden ser operados independientemente, por lo que las vías izquierda y derecha de la máquina pueden moverse hacia adelante o hacia atrás simultáneamente,y también puede darse cuenta de girar a través de un freno de pista, y también puede ser conducido por dos pistas en dirección opuesta para lograr la dirección in situ.

La parte inferior de la carrocería se divide en dos categorías según las características del diseño estructural: tipo de vía y tipo de neumático.los componentes principales son la articulación giratoria central, soporte rotativo, marco X, marco de vía, dispositivo de tensión, motor caminante, reductor, cuatro ruedas y una correa (rueda de apoyo, rueda dentada, rueda motriz, rueda de guía, vía).

3Tres sistemas teóricos básicos de excavadoras

La mayor característica de la excavadora hidráulica es la teoría de la transmisión hidráulica.El sistema de transmisión hidráulica de la excavadora debe transferir la potencia de salida del motor diesel al dispositivo de trabajoLa excavadora hidráulica se compone principalmente de tres bases teóricas de principio mecánico.principio hidráulico y principio eléctrico en su conjunto, que se llama la aplicación práctica de la máquina, la electricidad y la integración hidráulica.

Los principales movimientos de la excavadora hidráulica son el movimiento de toda la máquina, el giro de la plataforma giratoria, el levantamiento de la barra, la retracción de la varilla del cubo, la rotación del cubo, etc.De acuerdo con los requisitos de trabajo anteriores, el conjunto que conecta orgánicamente los componentes hidráulicos con tuberías se llama sistema hidráulico de la excavadora hidráulica.La función del sistema hidráulico es convertir la energía mecánica del motor en aceite como medio, utilizar la bomba hidráulica para transformar en energía hidráulica, transferir al cilindro hidráulico motor hidráulico y así sucesivamente en energía mecánica,y luego conducir una variedad de actuadores para lograr una variedad de movimientosEl sistema hidráulico de una excavadora hidráulica se utiliza comúnmente en el sistema cuantitativo, el sistema variable de subpotencia y el sistema variable de potencia total.El sistema de potencia variable total es el sistema hidráulico más comúnmente utilizado para excavadora hidráulica en la actualidadEl tipo de bomba hidráulica es diferente y el mecanismo de regulación de potencia constante utilizado no es el mismo.

1) El sistema de fuerza dinámica hace que el generador de aceite diesel más que el proceso mecánico, especialmente la maquinaria con gran tonelaje y gran tasa de potencia se basa en la máquina de aceite diesel.La estructura básica del generador de vapor y aceite se compone de dos mecanismos y cinco sistemas, a saber, el mecanismo de conexión de manivela, el mecanismo de distribución de gas, el sistema de suministro de combustible, el sistema de lubricación, el sistema de refrigeración, el sistema de encendido y el sistema de arranque.Y el motor de aceite diesel debido al uso de combustible diferente, la mezcla de formación y los métodos de encendido son diferentes, su estructura básica se compone de dos instituciones, cuatro sistemas, no hay convertidor de aceite, distribuidor, bujías,y otra bomba de inyección de aceite e inyectorAlgunos motores diésel también añaden el gas de escape agujero de la rueda supercompresor.

(2) Sistema hidráulico

El sistema hidráulico es una de las características principales de la excavadora, y también es la parte importante del sistema de transmisión hidráulica.El sistema hidráulico se compone generalmente de cuatro componentes, y el cuerpo líquido (aceite hidráulico) es el medio de transmisión para formar un cuerpo completo del sistema.elemento de control y elemento auxiliar.

I. El elemento de fuerza dinámica: la energía mecánica se transforma en energía hidráulica del elemento líquido.la bomba hidráulica en el sistema hidráulico de la excavadora desempeña este papelProporciona presión hidráulica para el sistema hidráulico.

II. Elemento de fila: la energía hidráulica del cuerpo líquido se transforma en el elemento de presión hidráulica de la energía mecánica. El cilindro hidráulico instalado en la excavadora desempeña este papel.Común en el sistema hidráulico es el cilindro hidráulico para el movimiento recíproco lineal, o el motor hidráulico para el movimiento rotativo.

III. Partes del elemento de control El elemento de control o ajuste de la fuerza de presión, el volumen de flujo y la dirección del flujo del sistema hidráulico.

La válvula de relevo, la válvula de retroceso y la válvula de equilibrio del mecanismo pertenecen a tales componentes.

Las tres partes anteriores se dividen en otras partes.El depósito de aceite y el filtro de absorción de aceite del sistema de presión hidráulica de la excavadora pertenecen a esta clase de componentes.El depósito de aceite, la tubería de aceite, el conector de tubería, el manómetro, el filtro y el refrigerador en el sistema hidráulico

Todos son componentes auxiliares, que también desempeñan un papel importante en el funcionamiento normal del sistema de garantía

En la instalación de transmisión hidráulica, el aceite mineral se utiliza generalmente como medio de trabajo, que no sólo puede transmitir energía,pero también lubricar el mecanismo y las partes del dispositivo hidráulicoLa presión, el caudal y la temperatura del líquido en el sistema hidráulico cambian en un amplio rango, la calidad del aceite afecta directamente al trabajo del sistema hidráulico,porque el estudio de la naturaleza del líquido de trabajo y la elección del cuerpo líquido de trabajo son diez puntos de importancia.

(3) Sistema de control de gas eléctrico El sistema de control de gas eléctrico de la excavadora es el nombre general de los equipos de gas eléctrico y el sistema de control eléctrico.uno es el equipo de gas eléctrico, la fuente de energía principal, la máquina de arranque, el sistema de encendido, solo la mesa, la iluminación de la lámpara y el equipo de señalización: el segundo es el sistema de control eléctrico, el sensor principal, la unidad de control eléctrico,la estructura ejecutiva de tres partes.

1) Equipos eléctricos y de gas: los equipos eléctricos y de gas consisten en el sistema de fuente eléctrica, el equipo eléctrico (sistema de arranque, sistema de encendido, instalación de iluminación, instalación de señales, etc.) y el equipo eléctrico (sistema de encendido, sistema de encendido, instalación de iluminación, instalación de señales, etc.).aparatos auxiliares), dispositivo eléctrico de vigilancia (sólo medidores, luces de advertencia de todo tipo) y dispositivo de protección (cuadro de unión, interruptor, dispositivo de seguridad, conector, cable de guía) etc. Grupo

El sistema de fuente de alimentación está compuesto por un reservorio de almacenamiento, un generador, un controlador y un indicador de estado de funcionamiento (indicador de carga).

Como la fuente principal de energía de la excavadora en funcionamiento normal, el generador es responsable de suministrar energía a los dispositivos eléctricos, excepto el arrancador, y cargar la piscina de almacenamiento.La piscina de almacenamiento se utiliza como la segunda fuente de energía de la excavadora, la fuente de alimentación principal, y cuando el generador no produce energía o la fuente de alimentación es insuficiente, se utiliza como fuente de alimentación auxiliar.El voltaje de salida del generador es la misma sección. Para el ajuste, para mantener el voltaje de alimentación constante.El generador generalmente genera energía., el reservorio de almacenamiento se encuentra en estado de carga o descarga, y la tensión de trabajo del controlador es normal.

El sistema de control eléctrico de la excavadora es un sistema de control integrado de alto grado automático con el ordenador como centro.y con el aumento continuo de la potencia de la excavadora y mejorar gradualmenteEl sistema de control electrónico incluye dos partes:

piezas y piezas blandas, y las piezas blandas se dividen por la propia máquina

La estructura de hardware del sistema de control electrónico de la excavadora está generalmente compuesta por tres partes: el conjunto de entrada de señal, la unidad de control electrónico (ECU) y el actuador,

I. Dispositivo de entrada de señal: el sensor es el equipo principal del dispositivo de entrada de señal.y el sensor convierte los parámetros físicos del dispositivo en señales eléctricas (digitales o analógicas) para controlar el funcionamiento del dispositivo y las condiciones ambientalesY estas señales son transmitidas a la unidad de control electrónico.el sensor utiliza varias señales eléctricas para reflejar un "dispositivo simulado" virtual que es idéntico al dispositivo real en el sistema de controlLos sensores pueden ser considerados como los nervios del sistema de control.

II. Unidad electrónica de control: la unidad electrónica de control (ECU) recibe y procesa la información enviada por el sensor y la analiza.

Para entender el estado del dispositivo, usando una estrategia de control predeterminada,determinar cómo controlar el dispositivo en su estado actual y luego traducir esta decisión en una o más instrucciones para su transmisión al actuadorLa unidad de control electrónico contiene un microprocesador y almacena en la memoria el programa o el software de control preparado por adelantado por el diseñador.La unidad de control electrónico puede ser considerada como el cerebro del sistema de control

III. Actuadores: el actuador recibe diversas instrucciones de la unidad de control electrónico y, mediante su propio diseño,la señal eléctrica se transforma en la acción del actuador (que puede ser la acción del componente eléctrico)La acción de estos componentes modificará las condiciones de funcionamiento de la instalación y determinará el funcionamiento y la salida del dispositivo.La válvula de solenoide es una forma del actuador.

El proceso básico de funcionamiento del control electrónico de la excavadora: cuando la excavadora está en funcionamiento, los sensores detectan constantemente la información sobre el estado de funcionamiento de la excavadora,y transmitir la información a la ECU a través de la interfaz de entrada en tiempo realDespués de recibir la información, la ECU toma las decisiones correspondientes y las procesa de acuerdo con el programa de control preprogramado en la parte interna.y emite la señal de control al actuador correspondiente a través de su interfaz de salidaDespués de recibir la señal del programa, el actuador ejecuta la acción correspondiente para lograr una función determinada.

4El software del sistema de control electrónico de la excavadora

En el sistema de control electrónico de la excavadora, además del equipo de hardware, también debe estar equipado con cierto software.El software del sistema se utiliza generalmente menos, y sólo es necesario para dispositivos especiales como mapas electrónicos.El fabricante de la excavadora debe preparar el software de aplicación del sistema operativo Windbus de acuerdo con el uso de las ocasiones y el hardware..

El software de aplicación es un programa compilado para la realización de funciones de control.El software de aplicación se escribe principalmente de acuerdo con los requisitos del objeto controlado y el control., por lo que debe ser preparado por el diseñador del sistema de control electrónico de la excavadora.

En el sistema de control electrónico de la excavadora, los objetos de control no son los mismos, por lo que no sólo la configuración de hardware del propio sistema de control es diferente,pero también el software de aplicación del sistema es diferente, pero el software de aplicación de control debe cumplir con los requisitos básicos de tiempo real, pertinencia, flexibilidad, versatilidad y fiabilidad.